Pingwin z GPS

Jeśli używasz komputera z jedną z dystrybucji Linuksa, możesz go przekształcić w system nawigacji satelitarnej. Wystarczy kilka darmowych programów, map i odbiornik GPS, a notebook z "pingwinem" poprowadzi cię do wyznaczonego celu.

W czasach, w których żyjemy, informacje o aktualnej lokalizacji są wszechstronnie wykorzystywane. Samochody ciężarowe w większych korporacjach mają zainstalowane nadajniki GPS, aby pracownicy centrali firmy mieli zawsze aktualne dane, gdzie znajdują się ich samochody. W lotnictwie system ten stosuje się już od dawna, ułatwiając pilotom sprawne poruszanie się w przestrzeni powietrznej. Nieocenioną pracę wykonują urządzenia GPS przy tworzeniu szczegółowych map. Kierowcy mają możliwość korzystania z nich do wyznaczania zoptymalizowanych pod różnym kątem tras przejazdu. Również użytkownicy komputerów z Linuksem mogą skorzystać z tej technologii.

Programy

Wybór programów wykorzystujących technologię GPS, przeznaczonych do systemów linuksowych jest na tyle bogaty, że mamy w czym wybierać.

Program Navit , fragment mapy Warszawy. Aplikacja korzysta z map OSM.Roadbook On-Board - program nie potrafi wyświetlać map, jednak jest bardzo pomocny w tworzeniu opisów tras z możliwością późniejszej ich prezentacji w postaci audiowizualnej. Składa się z aplikacji Roadbook Editor, służącej do edycji danych oraz aplikacji Roadbook Reader, prezentującej przygotowane trasy. Program dostępny na licencji GNU/GPL.

OpenGTS, czyli Open GPS Tracking System - aplikacja jest bardzo przydatna podczas lokalizowania obiektów. Oparto ją na interfejsie internetowym. Wspiera obsługę map Google oraz Microsoft Virtual Earth.

GPSman, czyli GPS Manager to aplikacja pozwalająca na edycję danych GPS w przyjaznym środowisku graficznym. Oczywiście można ją obsługiwać za pomocą wiersza polecenia.

GPS Drive to system nawigacyjny wyposażony dodatkowo w komunikaty głosowe obsługiwane przez oprogramowanie festival. Obsługuje między innymi mapy OSM. Program współpracuje z narzędziem Kismet, przeznaczonym do detekcji sieci WLAN i pozwala na zapisywanie wykrytych sieci wraz z ich zasięgiem na mapach.

GPSylon - aplikacja napisana w języku JAVA, dzięki czemu jej wykorzystanie jest możliwe na prawie każdej platformie systemowej. Program ma niezły interfejs, a jego możliwości konfiguracyjne pozwalają na bardzo dobre dopasowanie ustawień do własnych potrzeb.

Navit - program z prostym interfejsem graficznym, współpracujący z demonem gpsd, odczytującym dane z odbiornika GPS. Potrafi generować komunikaty głosowe w języku polskim za pomocą demona speechd i dzięki temu powinien zainteresować największą liczbę czytelników. W dalszej części artykułu zaprezentujemy szerzej tę aplikacje i omówimy jej funkcje, analizując współpracę z modułem Bluetooth odbiornika GPS GB735 firmy Navibe.

Przygotowanie demona GPSD

Aby program do nawigacji mógł współpracować z naszym odbiornikiem GPS, musimy uruchomić demona, który będzie się komunikował z urządzeniem i przekazywał dane o pozycji do programu. Odpowiednią aplikację znajdziecie na płycie dołączonej do magazynu, można ją również pobrać ze strony http://gpsd.berlios.de/ . Po rozpakowaniu archiwum należy wykonać kilka poleceń, które spowodują sprawdzenie obecności odpowiednich programów w naszym systemie, przygotują pliki i wykonają kompilację. W katalogu z rozpakowanym programem wykonujemy pojedynczo poniższe trzy polecenia.
<KOD>
#./configure
#make
#make install
</KOD>
Po przeprowadzeniu tych operacji mamy przygotowany program GPSD do pracy. Możemy go uruchomić, lecz w tym momencie nie będzie on w stanie komunikować z odbiornikiem GPS.